刮泥机在驱动装置的推动下，主梁绕池中心轴旋转，安装在主梁上的一组刮泥板在随主梁旋转的过程中，逐渐将沉降在池底上的污泥刮向池心集泥坑，同时，液面上的浮渣向随主梁旋转的撇渣板和周边挡渣板形成的渐缩区域内集中，直至其封闭边一刮渣摆臂，当摆臂抵达集渣斗时，由摆臂上的刮渣板刮集至集渣斗。
特点
1）可配套新型的传动装置，装置中的关键部件-减速器采用的轴装式，不用联轴器，安装对中方便、结构紧凑、效率高、重量轻。
2）根据特定的要求配备过扭保护机构，当扭矩达到设定值时自动报警停机，安全可靠。

作业原理
ZBGN系列刮泥机由主梁、支座及集电器、驱动设备、刮泥板、撇渣设备、导流筒、排渣斗和控制柜等组成。在驱动设备推进下，主梁绕池轴线旋转，固定于刮臂上的刮板将沉积在池底的污泥刮集至池zhong心集泥坑。刮板曲线选用对数螺线型，受力均匀，刮泥*，当池底遇有障碍物时，能主动让耙，维护机器不受损伤。驱动设备可设过扭维护设备，作业愈加安全。


安装调试
1、中心筒顶面预埋件中心圆与池壁内圆的不同心度偏差不大于50mm;
2、中心筒顶面与池周边滚道面应等高，允许偏差+0，-40mm;
3、池顶环形滚道内外圆半径允差±50mm;
4、池周边滚道面不平度在每米长度范围内不大于±3mm，全长范围内不大于30mm；
5、回转支承座安装时应用三个调整螺钉调整其高度和水平度，保证中心支座底面与中心筒顶的间隙不小于50mm，中心支承顶面在100mm范围内水平度为0.10，全部范围内不超过0.30；
6、回转支承座定位后，在其底面与中心筒顶面的间隙中用混凝土填充，固结后在收紧螺栓；
7、池底面二次混凝土应在刮泥机试转后施工，为保证刮泥效果，池底二次混凝土顶面应在刮泥机转动（人力）时以木刮板找正；
8、出水堰、浮渣板、中心泥罐应在刮泥机试转后安装，其中心必须与刮泥机中心重合，以保证运转灵活、撇渣可靠，且不存在漏渣现象；
9、刮泥机所有车轮必须同时着轨，其轮轴心线应对准中心支座的中心；
10、刮泥机沿圆周行走时，应灵活、均匀、平稳，传动系统无冲击和振动；不允许与池侧、底面擦碰。
11、减速机按说明书的要求注油。
12、中心回转轴承待设备安装调试后，滚动体内加注耐水润滑脂。

维护
1、按减速机产品说明书进行日常维护和定期更换润滑油；
2、所有车轮的滚动轴承和中心轴承应定期（一、二年）清洗并更换润滑脂；
3、每周巡视刮泥机行走装置的运行情况，如出现异常，应立即停止运行，查明原因，修复后可再次运行。
4、根据水质和大气污染情况定期检测防腐油漆层的状态，必要时必须重新油漆。